V NHL je zbral več kot 50 nastopov, med drugim za Buffalo Sabres, Florida Panthers in Toronto Maple Leafs. Velik pečat pa je pustil v ameriški AHL, kjer je več kot 650-krat stopil na led in zbral kar 478 točk, kar je za branilca izjemen dosežek. Dvakrat je prejel nagrado Eddie Shore za najboljšega branilca lige (2014, 2016), trikrat pa je bil izbran v idealno postavo AHL.
Posebej uspešen je bil v sezoni 2021/22, ko je z Red Bull Salzburgom osvojil naslov prvaka v ligi ICE in bil najboljši strelec med branilci. Slovi po močnem in natančnem strelu ter učinkovitosti v igri z igralcem več.
Direktor kluba Anže Ulčar je ob prestopu povedal, da je bil Brennan velika želja trenerja, ki mu zaupa še iz skupnega časa v Salzburgu. »Vesel sem, da smo se dogovorili. Dobili smo igralca, ki ima izjemen občutek za realizacijo v ključnih trenutkih igre,« je dodal.
